РПД это как я понял роторно-поршневой двигло?...Да их на МеМЗе штук 10 всего сделали, и в серию они точно не ходили (даже на какие нибудь спецмашины).
По поводу узаконивания...Может в России порядки другие, но в Украине пишется заява на имЯ главного конструктора завода-изготовителя с просьбой дат разрешение на переоборудование ТС тем то и тем то...Полученный ответ (если он положительный

) прикладывается к справке из Сертифицированного ЗАЗом СТО, что переоборудование проведено в условиях СТО. Далее эти бумаги + справка-счет (или чек магазина) наверное подаются в МРЭО для внесения изменений в техпаспорт.
Я свою старую 1,1 переделывал на 1,3. ну с письмами и справками проблем не было (мы же ЗАЗ и есть

). Далее ничего не делал - просто возил с собой на случай проверки - за 2 года ни разу никому не понадобилось. Так и продал по генералке со справками...(ТО проходил через ускорителя, потому под капот гайцы ни разу не заглядывали

)...