[Leonsev]

Пусть меня поправит Павел ( я в кроссе не силён ) , но по-моему ещё при Союзе делали палец сателлитов потолще и получали тот же эффект. В идеале разность вращения ведущих колёс на поворотах должна задавться поворотом рулевого колеса , но таких механизмов я не встречал.