Ну колесо вертелось потому что Дифференциа́л
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%94%...D0%BA%D0%B0%29
Если просто сугробы, то можно покачать хорошо машинку ... и этим утрамбуется снег...
недавно из личного опыта катания по ледяным горкам ... возле спуска Жилярди, не заехал на горку, а потянула в канаву, вышел взялся за заднее крыло, жопой уперся в тоже самое крыло присел резко встал толкая жопой машину ... так оттолкнул ее см на 30-40 ...