[Андрей Олегович]

Сейчас просто вписать в свидетельство о регистрации ближайшего родственника с правом управления уже нельзя - только ВРТ.
Вы сами процитировали постановление Кабмина, которое прикрыла лавочку "пр. кер."
Совладелец - это тот, кто на законных основаниях владеет частью имущества.
Это или договор купли продажи или другой правоустанавливающий документ, где фигурируют все собственники.
Либо узнавайте в банке и автосалоне как оформить это на всех совладельцев.
Либо выписывайте ВРТ.
Есть и третий вариант - после покупки автомобиля одним человеком продать его часть другому, но это уже тупак.