1- вернемся к п.1.3 ПДД-...Участники дорожного движения ОБЯЗАНЫ(выделено мной)...выполнять требования настоящих правил...
п.2,что ни подпункт,то:
водитель или ОБЯЗАН или ему ЗАПРЕЩЕНО,и совсем немного МОЖЕТ.
В указанном случае,при таком подходе к чтению ПДД он может ехать похерив любые правила и нормы,но тогда тяжесть ложится на его карман или шею.
2- в случае с КАМАЗом водитель прав,он не должен знать,что где-то когда-то там был знак,его давно стырили,местные все это помнят,и ездят по понятиям.Он ехал по правилам.