А что там сложного...
Через город ехать не советую. За Ясиноватским постом заскакиваешь на объездную - и вперед. За Ясиноватским постом на объездную заезжать вот тут:
http://maps.google.com/?ie=UTF8&ll=4...27874&t=h&z=16
На Мариупольской развилке - вырулил на Мариупольскую трассу. Там указатели есть. Это вот тут:
http://maps.google.com/?ie=UTF8&ll=4...55747&t=h&z=15
Расстояния навскидку километров 50 от Ясиноватского поста до Мариупольской развилки.