Александр, кулиса конечно же будет, но не с механической связью, а электронная ручка как эта от Мерса или что, наверное, дешевле похожая ручка с Черри QQ. Все что Вы написали про дать овса и пр. дорожные ситуации - верно, робот не предсказатель на все случаи жизни, в конце концов, а просто ответственный исполнитель.
А называться это будет - МЕМЗ-робот! Трониками пусть лучше буржуи называют - в русском языке есть свои слова. И их там у нас - много...
Переменный резистор в педальке газа будет непременно!!! А считать скорость и знак изменений его положения будет микроконтроллер в цифровом виде - сейчас программу переписать проще, чем подбирать каждый раз схемные решения под множество нужных функций. И учитывая еще кучу параметров (угол открытия дроссельной заслонки, температура двигателя, скорость авто, момент развиваемый мотором, положение педали тормоза и трех пневмоцилиндров, температуру забортного воздуха и т.п.) в цифровом виде по куче различных подпрограмм и функций, будет совершатся таинство переключения скоростей.
Как Вам такой инструмент для отладки программ микроконтроллера в машине?