[СБорисов]

Я тоже подбирал.
Набрать пружин примерно одинаковых по диаметру, но разных по жесткости.
лучший результат по работе редуктора по отклику дают мягкие пружины(BRC Tehno 70kW)
ps. Подбирать конечно лучше по ГА или ДК.