Делюсь опытом:
очень сильно на четкость сключения влияет состояние сайлент-блока рычага КПП (вид Б, поз.28-31 на рисунке) Цилиндр, к которому крепится рычаг 16 и скоба, которая надета на ось КПП 32 приварены друг к другу в паре точек и часто отваливаются. В результате цилиндр начинает люфтить относительно скобы, что ведет к нечеткому включению передач. Я такое вылечил вставкой штифта между скобой и цилиндром. В качестве штифта подойдет подходяшего размера болт