Классно- увлекусь я этим, похоже
по теме: но ведь в конце концов- сигнал от датчика приходит на вход пика, так?
Вот ты и можешь наставить на плату одинаковых разъемов, на которые будут выходить ноги пика и питания, а уже туда будет каждый сувать, то, что ему нужно.
Нечто подобное я видел в обзорах к детским роботам- там его функции можно расширять подключением разных плат на стандартный разъем. Тоже на пиках сделаны. Если хочешь, могу поискать.
Остается только вопрос программной обработки инфы с датчиков.