по поводу робота гуглить по названию robotis bioloid там все сложнее оказалось:
Корейская компания Robotis на выставке Consumer Electronics Show представляет набор-трансформер Bioloid. Bioloid содержит 20 цифровых сервомеханизмов, из которых можно легко собрать любого робота, будь то гуманоид, робот-собака, динозавр, краб, змея или мини-экскаватор.
Сервомодули связываются между собой шлейфами по стандарту RS-485 и в сумме закоммутированы на небольшой главный блок управления. Модули сообщают свой статус, то есть текущее положение, а взамен получают команды на выполнение. У каждого такого модуля есть свой личный идентификационный номер, что исключает путаницу.
|