Ничего не клинит. Ты пытаешся на скорости 20 воткнуть вторую или первую - так это не получится пока синхронизаторы не уравняют скоростя вращения валов в коробке, а на непрогретой коробке зимой это не так просто сделать.
Думаеш зря в мануале раньше писалось что в мороз надо проехать на первой передаче около километра шоб коробку прогреть?
Хочеш воткнуть первую на скорости 20 - делай перегазовку.