Чудеса с коробкой.

Примерно с месяц начали скорости (в основном 2,3) плохо включаться, с хрустом. То нормально то хреново. А вчера пару раз 2 скорость не выключалась, только на больших оборотах выбивал. После этого начались ЧУДЕСА. Стою на светофоре на нейтрале, а машина как будто пытается ехать и обороты не стабильные. Выжимаю сцепление все норм. И так раз пять было. Что за чудеса? Как править?