непонятное шуршание в правой полуоси!?

Здравствуйте, во общем проблема в следующем:
Когда начал трогаться машина начала стопориться (как будто заклинили колодки), потом поехала, но стало гудеть(шурудить) при скорости от 40-60 км/ч где-то с правой передней стороны. Машина: заз 1102; 92 г.
P.S.: до этого я менял сцепление и вытаскивал полуоси с коробки и потом соответственно ставил обратно. После примерно 20 км поездки случилась вот такая проблема.
Куда смотреть сначала и как исправить эту проблему?