Не работает одометр:(

Всем доброго времени суток, уже пару дней не работает одометр (спидометр при этом работает), что это может быть? И можно ли "неопытному" (т.е. мне) самому попробовать сделать?
Этот одометр и раньше мог подглючивать, но после очередного "резета" работал нормально... Очень жду Ваших советов