Помогите консультацией по продаже

Хочу свою машинку продать.. Подскажите, плиз.. Как правильно оформить продажу? Покупатель не хочет по доверенности, хочет что б я снял вначале, а он потом поставил на учет.. Каков правильный алгоритм действий.. Какой брать залог, на каком этапе оформляется сделка и где (нотариус ...), и как правильно оформлять.. Хоть вркатеце, но что б поэтапно было ясно какие камни где есть..

Ниче военного.
Едешь сам снимаешь с учета, потом заглядываетес покупателем на любую биржу, там все оформят, расскажут, выделят специальную комнату для расчетов, по выходу оттуда спросят все ли в порядке, если да - выдадут доки.