Продажа авто. Порядок оформления

Скорее всего буду продавать завтра свою машинку. Помню читал сдесь примерный порядок действий, теперь найти не могу в поиске. По телефону с покупателем договорились о снятии с учета при продаже. Сам покупал по доверенности. Что я должен сделать/проверить в этом случае ?
А то процесс представляю довольно смутно.

1. При покупке заключается договор купли-продажи ? Кто договор оформляет ? Платятся ли налоги ?
2. Снимается машина с учета. А как проверить где она стоит ? А то сомнения взяли... В тех.паспорте написано "Видано МРЕВ-5, м. Київ"
3. Сложно ли самому снять ее с учета ? Или нужно прибегать к помощи "бегунков" возле МРЕО ? И какова у них примерная стоимость.
4. Еще момент. Немного смущает меня процесс сверки номеров. Я их не сверял, видно там плохо. Но мало-ли что, вдруг машина колхожена ? Чем грозит несоотв. номеров с теми что в тех паспорте ? Как-то можно этот вопрос "не подымать". И какова стоимость такой услуги. (на работе есть случай, когда машину тупо отобрали при постановке на учет, ворованой числилась)

А может кто-то сможет помочь в этом деле ? Так сказать войти в группу поддержки. С меня много пива и "до пива".