Сильно дергается двигатель

[zhang1980]

Ситуация такая... груженый пытался подъехать к гаражу на небольшой подъем задом, как только начал заезжать на подъем двигатель начал сильно дергаться... после этого... вперед когда еду дерганий нет, только при движении на задней передачи и в небольшую горку
Подушки целые, сцепление визуально в норме ( и корзина и диск), коробку разобрали... визуально всё нормально, нигде нет даже сколов... шрусы тоже в норме
Собрали всё назад - включаю заднюю и плавно отпускаю сцепление... в момент включения держу дольше чем обычно и очень медленно отпускаю полностью... дерганий нет... если отпустить быстрее, ну как обычно то дергания есть...

Сцепление под замену? если да то посоветуйте какое сейчас нормальное? Цена не важна, главное чтобы хорошее было.
Спасибо за советы!