Перерегистрация Таврии-инвалидки на свое имя

Добрый день!
Суть вопроса такова. Мой дед при жизни получил Таврию-11028.
К сожалению весной этого года дедушка умер.
На руках у себя я имею талон на право вождения ТС действительный до 09.08.2009 года. Так же имею решение суда на право перерегистрации и справку из органов соц. обеспечения на мою пользу.

По неопытности прошу теперь раздуплить по шагам ... что и как делать (как снимать и как ставить на учет, какие документы собирать, ну и на всякий случай во сколько это выльется).
И еще .... живу и прописан в областном центре, машина зарегистрированна в районном этой же области.
Ребята! Заранее спасибо!!!