Славуткин дергается и загорается лампочка Check Engine

Пошу подсказки в чем может быть причина.
При движении, причем может быть на любой передаче и независимо холодный двигатель или прогретый, Машину начинает дергать и при этом загорается лампочка Check Engine ,переключаеш передачу или выжимаеш сцепление и прогазовуеш, лампочка тогда тухнет и можно дальше ехать. Бывает переодически при движении Check Engine начинает просто мигать секунд 30-40. И дальше опять можно нормально ехать.