Коробка на задней передаче хочет на волю

Таврия,при трогании назад подпрыгивает двигатель,чуть не стучит в капот,обрывает подушки.Если трогаться ОЧЕНЬ плавно-все нормально,движение вперед тоже все ОК. Но если резко трогаться на задней передаче или после плавного начала движения задом попытаться заехать на горку -- всё, капец. Двигатель прыгает так, что народ в страхе шарахается в стороны, думая что у меня ломается кузов. Кто-нить сталкивался с подобным?