Проблема с ходовой

[Wildchild]

В общем суть проблемы такова: при максимальном вывороте колес вправо, правое колесо трется об подкрылок, слышен характерный звук трения, вроде ниче не щелкает. Это надо шаровую менять, или просто развал-схождение сделать? Завтра планирую на СТО заскочить, но хочу знать что бы это могло быть, а то там могут развести на замену\ремонт того, чего не нужно