Тормоза не сработали... А может показалось?

Сегодя при торможении на очередном светофоре мне показалось, что тормоза не работают... педаль мягко так прошла ту отметку, при которой обычно уже начинало хватать, но... Отпустил педаль, нажал снова - все в порядке, тормоза сработали как обычно. Потом всю дорогу специально "прислушивался" - все нормально. Может правда показалось, или все-таки с тормозами что-то не так? Лампочка не горит...