Ритмичный занос

[IBAH]

оговорюсь сразу, не спортсмен, обычный водитель

дорожная ситуация
темное время суток,
зима за бортом -10,
пустая загородная дорога, 2 полосы, обочина завалена снегом, далее лесопосадка
после снегопадов стояла морозная солнечная погода, асфальт соответственно чистый.

шипованная резина таганка 4 сезон
скорость 90-100
машина славута 1.3

вижу правый поворот на 90 с радиусом метров 150, начинаю выполнять поворот и вижу что асфальт покрыт сплошной ледовой коркой
газ не бросаю, машина идет со сносом левым бортом, поворот заканчивается, выравниваю руль, машина идет в снос правым бортом
газ не бросаю кручу руля в лево, ситуация повторяется
тут я "обосрался" и машина выровнялась, почему не понятно, мне кажется просто наледь закончилась.

Вопрос
что я сделал не так, почему возникла раскачка?
если попал в раскачку что надо делать?