как продать автомомбиль, зарегистрированный на умершего?

Ситуация такая:

Супруг с супругой за свою жизнь приобрели автомобиль. Супруг скончался, автомобиль числился на нем (есть техпаспорт). По завещанию и решению суда автомобиль переходит в собственность супруги на 3/4 и на 1/4 племяннице супруга.

Знаю, что можно оформить отказ нотариально. Т.е. племянница получает свою 1/4 и подписывает документ, где отказывается добровольно от данного пункта завещания.

первое что интересует - сколько такая процедура затянет по деньгам у нотариуса?

и второе - как быть дальше с документами на автомобиль?

я думаю (поправте если что не так) нужно с решением суда и документом об отказе племянницы от автомобиля, идти в МРЕО - снимать авто с учета. А затем, покупатель уже ставит на учет.

Вопрос срочной необходимости - хочу отцу купить автомобиль
P.S. авто - таврия