Помогите чайнику по замене масла

Моей Таврюше в мае исполнится 5 лет как забрала ее из салона.За 5 лет наездила 12300 км.На 1500 будучи еще на гарнтии на ТО поменяли мне масло и в КП в том числе, потом на 7 тис.(это было 2 года назад) поменяла с промывкой масло двигателя на Хадо10-40 и фильтр топл.поменяла.Вот сейчас читаю сервисную книжку, в кот-й написано, что масло в коробке нужно менять на 50 тис. или 5 лет эксплуатации.Помогите советом, что мне делать? Мои знакомые муж.-водители, говорят,чтобы ездила и не заморачивалась, но при этом постоянно подчеркивают, что таврия это вообще не машина и т.д. Помогите пож-ста советом.