Раскачка колес

Сразу скажу что все расходники в норме.Но появилась проблема.При разгоне складывается ощушение что передние колеса раскачиваются из стороны в сторону и как бы слегка не синхронно приподнимаются .Кроме этого руль слегка кидает влево-вправо.При движении накатом иногда только кидает руль.Кроме этого при резком трогании как назад так и вперед слышны и чувствуются толчки как при неправильном отпускании сцепления.Подскажите что это.Если можно по подробней и как это лечить.Заранее огромное спасибо.