Хруст (рокот)

[TOXAT]

Приехал с работы было все норм. Вечером стал отгонять машину на стоянку заметил неприятный рокот со стороны вроде как левого колеса (звук похож на тот, который издают авто при движении на задней передаче, только громче). Слышен звук на первой и второй передачах, при более высоких вроде нет. Утричком планирую заняться ремонтом. На что смотреть в первую очередь? Как диагностировать неисправность?