Как понять, что пора менять тормозные колодки?

Вот такой вопрос. Моей славке уже почти 43 тыс. км. Тормоза вроде пока ничего. Колодки еще не разу не менялись. Хочу спросить, как понять, что пора менять тормозные колодки? Понятно, что можно снять колесо и посмотреть на колодки, но можно ли еще как то по другим признакам определить что пора менять колодки?
Заранее спасибо за ответы.