Загремело и клин

Проблема заключается в том что с недавнего времени стало клинить заднюю передачу, а именно при заезде на склон или в гараж (имеется не большой подьём) где нужно дать немного газу, ощущение буто в шестерни сунули арматуру и клин.Но на ровном участке без нагрузок едет отлично. Что это?