Собесовская машина, владелец умер, документы потеряны

Уважаемые, скажите, пожалуйста, а кто-нибудь сталкивался с оформлением авто в наследство? Насколько это геморное дело?
А то уменя тут недавно украли техпаспорт на таврюху - теперь не знаю с чего и начать.
Машина оформлена на деда (ныне покойного). Послее его смерти стояла мертвым грузом, пока доверенности не отменили. Потом я ее подшаманил, и катался по документам умершего владельца.
Теперь и не знаю куда податься... документов на авто нет, завещание дед не составлял. Идти в МРЭО и востанавливать техпаспорт - так владелец умер, нужно сначала вступить в наследство. Вступить в наследство - утерян техпаспорт, нужно идти в МРЭО восстановить.
Замкнутый, блин, круг получается...