Первая и вторая передача не включаются при движении

С недавних пор появилась такая проблема.
При трогании и разгоне передачи включаются нормально. Но если ехать какое-то время на четвертой или пятой, потом снизить скорость или затормозить, то включить первую или вторую почти невозможно. Пробовал двойной выжим и перегазовку - помогает далеко не всегда. Если после этого остановиться и потыкать рычагом в разные передачи, то можно попасть в 1 или 2, но иногда вместо них попадает 3 или 4.
Данная проблема очень редко появляется на холодной машине, а после продолжительного движения на 4 или 5 передаче появляется почти всегда.

Подскажите куда копать - более тщательно регулировать кулису, или проблема в коробке (синхронизаторах)?