Рывки двигателя при средних оборотах

[Цылик]

Прошу помощи знатоков и просто водил у кого были подобны неисправности.
При нагреве двигателя ( на холодном неисправность не проявляется) рывки , подергивание как будто кто-то придерживает машину .Когда даю газу как то рывки уменьшаются и можно как то ехать.На высоких оборотах не проявляется. Хорошо проявляется при переключении и нажетии газа т.е при разгоне.Капец.