На машине - в Россию

Хотим через пару недель с женой и ребенком (2 мес.) съездить из Харькова в Брянск и обратно на славутке. Хотелось бы узнать оп опытных товарищей, какие отличия в езде по российским дорогам от наших? Какие отличия в правилах, гаишниках, на что вообще следует обращать внимание.

Я знаю только о том, что там обязуют делать страховку (вроде как покупается на границе) и обязуют возить детей до 12 лет в детских креслах (уже есть такое). Обязательно ли пристегиваться пассажирам? Нужно ли включать ближний свет за городом в светлое время суток?