Масло в коробке и полуось

[afa14]

При замене масла в коробке сервисмэны впинули 2,85л. В мурзилке написано 2,2л.
сколько реально масла в коробку нужно заливать?
И второе. Во время замены щаровой, из коробки вышла полуось на форуме было, что с некотрых пор перестали ставить стопорные кольца. Поставил назад, при езде замесаны рывки. При осмотре с потдомкрачиванием колеса было обнаружено подклинивание при вращении и перемещение коробки на пол см при вращении колеса. На всякий случай открутил шаровую, вынул полуось поновой (вышла легко) и вставил обратно более сильно, так сказать с чувством.
вроде Рывки исчезли. Но масла таки вытекло ргамм 300.
Вопрос- что это было (рывки)?
Сколько масло заливать в коробку?