Не втыкается передача при включённом движке

Ну вкратце - машина долго стояла, около полугода.
Сейчас ситуация.
Завожу двигатель, но ни одна передача не включается. Тупо - не идёт рукоять КПП и всё тут. При попытке включить заднюю - адский скрежет.

Но самое интересное - как только глушу движок - все отлично переключается.

В чём может быть проблема? :?