Помогите консультацией по продаже

Хочу свою машинку продать.. Подскажите, плиз.. Как правильно оформить продажу? Покупатель не хочет по доверенности, хочет что б я снял вначале, а он потом поставил на учет.. Каков правильный алгоритм действий.. Какой брать залог, на каком этапе оформляется сделка и где (нотариус ...), и как правильно оформлять.. Хоть вркатеце, но что б поэтапно было ясно какие камни где есть..