установка сигнализации

Есть сигнализация Pantera XS-3150. К ней взял два 2-х контактных девайса для открытия/закрытия дверей. При смене полярности напряжения на тех 2х контактах дверь то закрывается, то открывается. Привожу здесь скан из инструкции и схему подсоединения проводов системы. Помогите плиз, как заставить сигналку открывать/закрывать двери.

И еще пара тупых вопросов:
1. Есть ли в таврии 93 г.в. датчики открытия/закрытия двери. Лампочка в салоне не зажигается при открытии - только переключателем.
2. Есть ли сложность в установке этих девайсов внутри двери???
3. Можно ли сделать отпирание багажника и как???