У кого есть цветная электросхема?

МЗ Микас 7.6 - ДВА коммутатора двухкатушечных,двухвыводн� �х,на вход поступают импульсы управления от контроллера 2 шт и провода питания-2 шт.Откуда брать на тахометр?
А схема Сенса чем не устраивает? И чем отличается от Славуты? Имеется в виду схема СРВТ.