Износ тормозных колодок и дисков

Моя Славута прошла 11,500 км.
Задумался над вопросом когда менять тормозные колодки.
Понимаю что многое зависит от манеры езды, но есть, думаю, и общие правила.
Вопрос:
Как определить менять тормозные колодки или нет?