Электродвигатель стеклоочистителя

[vadozz]

Вопрос по двигателю:

Снял эл. двиг, т.к. дворники на прерывистом и медленном не работают.

Перестали работать после того, как привалили стекло и включили случайно дворники...

Включаешь на непрерывный быстрый - крутит без проблем.
Не непрерывном медленном и прерывистом не работает.

Но, если включить непрерывный быстрый, а потом более медленный режим, моторчик крутит, но тяжело и подергивается... Может даже остановиться совсем.
Релюшка слышно как клацает в салоне.

Как вообще происходит регулировка скорости вращения эл. двига? Подается ток на разные обмотки или изменяется напряжение?

ЗЫ Машина Рено Меган 1.