Вчера оштрашовали. Как подать в суд на ГАИ?

Ехал я возле радиорынка, повернул налево и за метров 50 меня остановили, мол повернул не с того ряда. В протоколе я написал что не согласен, теперь хочу на них подать в суд. Как это сделать, а в особенности может кто составлял иск и может мне скинуть пример. Еще мне сказали что нужно писать в ГАИ, вот только не сказали что именно...