Заблокировались задние колеса

Просьба дать совет, либо послать на соотв. сылку. Сегодня после длительного стояния (замерзания-раставания) практически не смог тронуться с места. Т.е сантиметров 10-20 трогается, а затем скрежет в что в передних, что в задних колесах, и останавливается. Я понял, что обледенели ступицы и барабаны. Колесо проворачивается до момента, когда лед цепляется за торм. колодки.
Кто подскажет хороший способ избавиться от этой неприятности?