170 грн за грязные номера или как меня развели гайцы

Ситуация. Возвращаюсь с Буковеля на машине, где-то на разъезде в Ивано-франковской области стоит ГАИ с временным знаком STOP-Control (как на таможне). Прикол в том, что знак стоял слева, а не справа, товарищ, который был за рулем, слегка завтыкал и не остановился. Машут жезлом, тормозят. Говорят: "вы чего это проезжаете, мы имеем право в вас стрелять (!!!) в такой ситуации". Для убедительности рядом стоит гаец в шлеме, бронежилете и с автоматом.

Начинают составлять протокол, на предложение захавать 50 грн не реагируют. Ну мы начинаем возмущаться, мол знак слева, установлен не по правилам и вообще.

Гайцы типа "смилостовились" и вместо проезда на СТОП-Контроль записали "грязные номера". При том, что номера вполне чистые и читаемые. Я думал, это типа бесплатная статья и они ее вписали, потому что уже начали протокол писать, а это вроде бланк строгой отчетности. И сдуру вместо того, чтобы написать, что номера чистые, что за произвол, товарищ написал "номера почищу".

Сегодня товарищу пришла квитанция на 170 грн с угрозой, что если не заплатим, они заберут _мою_ машину за штрафплощадку. Интересное - нарушил товарищ, а машину забирать собираются мою

Понимаю, что затупил. Какие должны были быть правильные действия в этой ситуации и можно ли еще что-то сделать? Обжаловать или как.