Намеревался проехать под кирпич...

Ситуация:
Схема показана на рисунке(ехали с товарищем, он был за рулем):
Знак 5.10.2 ("Виїзд на дорогу із смугою для руху
маршрутних транспортних засобів") прозевали
Когда начали поворачивать направо, заметили знак 3.21 (кирпич), но было поздно: на светофоре стояли гаишники (на авто с белыми номерами), сигналили нам и весело махали палочкой.
Остановились на месте прямоугольничка с буквой "Я", автомобиль гаишников - прямоугольничек с буквой "Г". Гаишник подошел к водителю и попросил поставить автомобиль на стоянку возле перекрестка.