снятие шаровых опор...

Как правило специальный инструмент, работающий на других автомобилях, к Таврии не подходит. Шаровую лучше свего снимать таким способом.
1. Ну всякие там поддомкрачивание, снятие колеса смачавание БСК или уксусом и т.д.
2. Срываем гайки с болтами крепления шаровой к рычагу, но не выкручиваем их.
3. В поворотном кулаке срываем болт крепления шаровой, и выколоткой выбиваем онный. В "разрез" забиваем короткое зубильце.
4. Небольшим ломиком, вставленным между кулаком и рычагом, разъединяем неразъемное соединение ( шаровая остается в рычаге).
5. Вставляем новую шаровую, предварительно смазав все детали мовилем в необходимых местах. И тогда в следующий раз шаровая снимется так, как написано в мануале.
К сожалению смазавать крепеж на автоЗАЗе, да и не только на нем не научаться никогда.