Вопрос по оформлению ДТП

По беседам со знакомыми, если взаимно согласны и претензий друг к другу не имеют, башляют кто на сколько кому согласен, необходимо составить бумаженцию-расписку, что мол претензий не имею тому, кто пострадал, если не обоюдка, и разъехаться, и в ГАИ не звонить, а то еще они бабки сшибут. ИМХО если ерунда, скажем в бампер заехал или краску где-то кто-то по его вине поцарапал и согласен выплатить требуемую сумму пострадавшему.