БК-21 - значения кривой датчика бензобака

то не показывает уровень меньше 12...14 литров(может подклинивает что-то ), то сильно врет выше пол-бака, есть-ли методика настройки поплавка?

Проверь резистор и контакты датчика.
В идеале думаю надо сначала раз снять показания датчика при 0 л., 5 л. , …, а потом по полученным данным калибровать БК.