не тривиальная задачка.

[masster]

Сообщение от redpas

зачем усложнять себе жизнь? купи себе хорошей кабачковой икры, поешь, и успокойся!
лучше конечно "нежинской" она и вкусна, и банка с крышкой подходящие (по моему она даже квадратная. ложку оближи, банку помой, вытри на сухо. ну а дольше надеюсь догадаешься?

Да это бесполезно.
Во первых, на расстоянии в 5см, камера не сфокусируется. Во вторых, вода может быть мутной. В третьих, она была по любому мутной, и на стенах эта муть осела, по этому не поймешь, что там под грязью.
Нужно пробы брать! Манипулятор даст ответ, с датчиками, спектрометром.... Автоматический робот-манипулятор