Перестроение на перекрестке

Давайте говорить конкретно- пункт ПДД и проч. И чем отличается перестроение от ОБГОНА,который таки запрещен на перекрестке? И также растолкуйте,но не от себя,а ссылаясь на ПДД,почему нельзя перестроиться на перекрестке,перед которым нет знака,определяющего порядок движения по полосам и нет разметки и почему я выполняю на перекрестке ОБГОН,а не ОПЕРЕЖЕНИЕ,если я не выехал на полосу встречного движения.